Sur un quai logistique, un préparateur de commandes en porte un sous son gilet pour épargner son dos. Dans un centre de rééducation, une personne paraplégique fait quelques pas grâce à lui. Et sur un sentier des Vosges, il peut aider un randonneur de 68 ans à finir la boucle sans s'épuiser. Trois appareils très différents, un seul mot : exosquelette.
Voici ce qu'est un exosquelette, les trois grands types qui existent, comment fonctionne celui qui se porte à la hanche et, surtout, à qui chacun s'adresse. Juste en dessous, un test en cinq questions vous indique celui qui correspond à votre situation.
| Type | Ce qu'il fait | Où on l'utilise | Pour qui |
|---|---|---|---|
| Industriel | Soulage le dos, les épaules ou les jambes lors du port de charges ou du travail bras levés | Entrepôts, usines, BTP, lignes d'assemblage | Salariés exposés aux gestes répétitifs et aux postures pénibles |
| Médical de rééducation | Mobilise ou guide les jambes (ou le bras) pour réapprendre le mouvement | Hôpitaux et centres de rééducation, sous supervision | Personnes blessées médullaires, après un AVC ou atteintes d'autres troubles neurologiques, dans un programme encadré |
| D'assistance à la marche | Aide à la hanche à chaque pas pour dépenser moins d'énergie et soulager hanche et genou | Rue, maison, sentiers et montagne | Ceux qui marchent mais se fatiguent vite : seniors, randonneurs, rééducation déjà avancée |
Un exosquelette est-il fait pour vous ?
Cinq questions. Nous vous indiquons le type d'exosquelette qui correspond à votre situation et si celui de Wellbeinn convient ou non.
Qu'est-ce qu'un exosquelette ?
Un exosquelette est une structure portée à l'extérieur du corps qui accompagne le mouvement d'une ou plusieurs articulations : hanche, genou, dos ou épaule. Il ne remplace pas vos muscles. Il leur retire une partie du travail, guide le geste, ou les deux.
Le mot vient de la biologie : les insectes, les araignées et les crustacés ont un squelette externe, une carapace rigide qui les soutient et les protège. Les exosquelettes que l'on porte reprennent l'idée à l'envers : votre squelette reste à l'intérieur, et l'appareil travaille à l'extérieur, fixé par des sangles à la taille, aux cuisses ou au buste.
Tous se rangent dans deux familles, selon l'origine de la force :
| Passif | Actif (robotisé) | |
|---|---|---|
| D'où vient l'aide | Ressorts ou matériaux élastiques qui stockent l'énergie et la restituent | Moteurs sur batterie, pilotés par des capteurs |
| Comment il décide quand aider | Il ne décide pas : il réagit à la posture | Il détecte à quel moment du mouvement vous êtes et apporte de la force à cet instant |
| Poids et entretien | Souvent plus simple, sans recharge | Batterie à recharger ; certains modèles de hanche sont très légers |
| Où on le trouve surtout | Industrie | Rééducation et assistance à la marche |
Exosquelette industriel : l'essentiel de ce que l'on voit en France
Si vous avez entendu parler d'exosquelettes récemment, il y a de fortes chances que ce soit au travail. C'est de loin le type le plus répandu : logistique, automobile, BTP, agroalimentaire. L'objectif est presque toujours préventif, pour que le dos, les épaules ou les genoux n'encaissent pas seuls des gestes répétés des centaines de fois par jour.
- Lombaires : ils aident à soulever des charges et à tenir le buste penché. Ce sont les plus courants.
- D'épaule : ils soutiennent les bras lors du travail au-dessus de la tête, par exemple pour visser au plafond.
- De jambes : ils permettent de « s'asseoir » debout ou de tenir plus longtemps accroupi.
Ce n'est pas au salarié de l'acheter : l'employeur le choisit selon le poste, dans sa démarche de prévention, et il ne dispense pas d'aménager le poste lui-même. Et si votre souci est d'avoir les jambes lourdes après une journée debout, ce n'est pas un exosquelette qu'il vous faut : nous l'expliquons dans ce qui arrive à vos jambes après cinq heures debout.
Le reste de cet article s'intéresse à ce qui concerne la plupart des particuliers : les exosquelettes que l'on porte pour soi.
Exosquelette médical de rééducation
Ce sont ceux que l'on voit dans les reportages : des personnes blessées médullaires qui se mettent debout et marchent. Ils couvrent en général la hanche, le genou et parfois la cheville, s'utilisent souvent avec des béquilles ou un harnais qui soutient une partie du poids, et se trouvent à l'hôpital ou en centre de rééducation.
Leur rôle est de réentraîner le schéma de marche et de maintenir la personne en mouvement, toujours dans un programme suivi par des kinés et un médecin de médecine physique et de réadaptation. Il en existe aussi pour le bras et la main, après un AVC. Ce ne sont pas des appareils que l'on emporte chez soi pour s'en servir seul.
Exosquelette d'assistance à la marche : pour marcher au quotidien
C'est le plus récent, celui qui a fait sortir l'exosquelette de l'usine et de l'hôpital. Il se fixe à la taille et aux cuisses, pèse peu et aide à la hanche à chaque pas : la marche demande moins d'énergie, la hanche et le genou travaillent avec moins de charge.
Il s'adresse à ceux qui marchent, mais se fatiguent plus vite qu'ils ne le voudraient : seniors qui ont perdu du souffle, randonneurs qui veulent finir avec des jambes encore fraîches, personnes en rééducation qui marchent déjà. C'est dans cette catégorie que se trouve l'exosquelette de Wellbeinn.
Comment fonctionne un exosquelette de hanche ?
Quand vous marchez, la hanche est le moteur principal : elle avance la jambe à chaque foulée et pousse le corps vers l'avant quand le pied est au sol. Un exosquelette de hanche ajoute de la force exactement à cet endroit.
- Il détecte. Des capteurs lisent le mouvement de vos cuisses et reconnaissent la phase du pas.
- Il apprend. Dès les premiers pas, le système s'ajuste à votre façon de marcher : votre rythme, votre foulée, votre asymétrie si vous en avez une.
- Il aide. Les moteurs donnent une légère impulsion quand la jambe avance et quand la hanche s'étend. En descente, certains amortissent pour freiner.
L'appareil ne marche pas à votre place. Chaque pas vous coûte simplement un peu moins, et sur une heure de balade ou un dénivelé en montagne, cela se sent. En revanche, il ne remplace pas la force qui manque : si vous ne tenez pas debout, un exosquelette de hanche n'est pas le bon outil.
C'est pour cela qu'il prend tout son sens avec l'âge, quand la perte de force à la hanche se traduit d'abord par une marche plus fatigante. Si vous vous y reconnaissez, lisez aussi pourquoi les jambes deviennent lourdes après 40 ans.
Pour qui est fait un exosquelette de marche (et pour qui il ne l'est pas)
Il a du sens si :
- Vous marchez seul(e), mais vous vous fatiguez bien plus vite qu'il y a quelques années.
- Vous ressentez une douleur ou une surcharge à la hanche ou au genou sur les longues marches.
- Votre marche a changé après une blessure ou une maladie neurologique et vous marchez déjà, même avec un appui, avec l'accord de votre équipe de rééducation.
- Vous faites de la randonnée, de la montagne ou du footing et voulez limiter l'usure articulaire, surtout en descente.
Parlez-en d'abord à un professionnel si :
- Vous avez une maladie grave ou instable qui n'a pas été diagnostiquée.
- Vous n'avez pas pu marcher du tout, même aidé(e), ces derniers mois.
- Vous avez des plaies, une infection ou des lésions de la peau sur la hanche ou la cuisse, là où il se fixe.
- Vous êtes enceinte ou venez d'accoucher.
L'exosquelette de Wellbeinn : l'AIR
L'Exosquelette AIR est un robot d'assistance à la hanche conçu pour améliorer la marche, également adapté à l'alpinisme, à la randonnée et au jogging. Voici ce qu'en dit sa fiche :
| Caractéristique | Exosquelette AIR |
|---|---|
| Poids | Moins de 2 kg |
| Assistance | Jusqu'à 10 kg pour le modèle π et jusqu'à 15 kg pour le π Plus, sur 15 niveaux |
| Adaptation | Apprentissage intelligent qui s'ajuste seul à votre façon de marcher |
| Modes | Standard, sport, vertical et montagne, entraînement résistif (12 niveaux de résistance) |
| Résistance | IP56, contre la pluie et la poussière |
| Commande | Avec l'application ou avec les boutons de l'appareil |
| Mise en place | Environ 30 secondes |
| Avant et après l'achat | Évaluation gratuite par des kinésithérapeutes, ajustement biomécanique, suivi et 30 jours d'essai |
Le mode entraînement résistif mérite une mention : au lieu de vous aider, il vous oppose une résistance pour travailler le muscle, utile quand l'objectif est de gagner en force et pas seulement de moins se fatiguer. La gamme compte aussi un grand frère, l'Exosquelette 01 Pro, en fibre de carbone (2,4 kg), avec double moteur de 12 Nm, pensé pour la marche, les escaliers et les pentes.
Exosquelette AIR
Assistance à la hanche pour marcher avec moins d'effort, au quotidien comme en montagne. Moins de 2 kg, jusqu'à 15 kg d'assistance avec le π Plus et évaluation gratuite par des kinés avant l'achat.
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Bien choisir un exosquelette pour marcher
Si le test vous oriente vers un exosquelette d'assistance à la marche, voici les points qui séparent celui que vous porterez de celui que vous laisserez de côté :
| À vérifier | Pourquoi c'est important |
|---|---|
| Poids | Chaque gramme, c'est vous qui le portez. Plus il est léger, plus vous le garderez longtemps sans y penser. |
| Niveau d'assistance réglable | Une balade à plat n'est pas une côte, et une personne de 60 kg n'est pas une personne de 95 kg. |
| Adaptation à votre marche | Un système qui aide à contretemps fatigue plus qu'il ne soulage. |
| Modes | Plat, montagne, entraînement : plus il couvre vos usages réels, plus vous vous en servirez. |
| Résistance à l'eau et à la poussière | En randonnée, la pluie finit toujours par arriver. Regardez l'indice IP. |
| Autonomie de la batterie | Demandez-la toujours et comparez-la au temps d'utilisation prévu. |
| Évaluation et essai | Qu'un professionnel de santé examine votre cas, et que vous puissiez l'essayer dans votre vie réelle avant de le garder. |
La question du prix mérite un article à part, tant il varie d'un type à l'autre. Retenez surtout qu'un exosquelette ne se juge pas sur sa fiche : il se juge après un mois de marche avec.
Questions fréquentes
Une structure portée à l'extérieur du corps qui aide à mouvoir une ou plusieurs articulations. Selon le type, il sert à protéger le dos et les épaules au travail, à réentraîner la marche en rééducation ou à marcher avec moins d'effort au quotidien.
Selon l'usage, trois : industriels, médicaux de rééducation et d'assistance à la marche. Selon le fonctionnement, deux : passifs, à ressorts, et actifs ou robotisés, avec moteurs, capteurs et batterie.
Le passif n'a pas de moteur : il stocke de l'énergie dans des ressorts et la restitue selon la posture. L'actif possède moteurs, batterie et capteurs qui détectent le mouvement et apportent de la force au bon moment. Les industriels sont souvent passifs ; ceux de rééducation et d'assistance à la marche, actifs.
Les modèles de rééducation permettent à des personnes blessées médullaires ou atteintes d'autres troubles neurologiques de se mettre debout et d'entraîner la marche, toujours en centre et sous supervision. Un exosquelette de hanche personnel, lui, aide quelqu'un qui marche déjà à le faire avec moins d'effort.
Oui, c'est même l'un des profils pour lesquels l'exosquelette de hanche a le plus de sens : des personnes qui marchent, mais se fatiguent vite ou ressentent une surcharge à la hanche ou au genou. Par prudence, faites d'abord évaluer la situation par un kiné, surtout en cas d'autres pathologies ou de risque de chute.
Tout dépend du type. Les modèles de rééducation complets sont des équipements lourds, utilisés avec de l'aide. Les exosquelettes de hanche pour la marche sont bien plus légers : l'Exosquelette AIR pèse moins de 2 kg et le 01 Pro, 2,4 kg.
Oui, les modèles de hanche sont aussi pensés pour cela. Ils aident à monter avec moins d'effort et, pour certains, amortissent dans les descentes, là où les genoux souffrent le plus. Pour la montagne, vérifiez qu'il existe un mode dédié et une protection contre l'eau et la poussière.
Les exosquelettes de rééducation sont surtout utilisés en établissement, dans le cadre d'une prise en charge. Pour un exosquelette personnel, l'achat reste aujourd'hui en général à votre charge. Renseignez-vous auprès de votre médecin traitant, de votre centre de rééducation et de votre mutuelle.
Cela dépend du modèle. L'Exosquelette AIR fonctionne avec ou sans application : vous pouvez le piloter avec les boutons physiques de l'appareil.
En résumé
Exosquelette, c'est un mot pour trois appareils : l'industriel protège le salarié, celui de rééducation aide à remarcher à l'hôpital, et celui d'assistance à la marche rend chaque pas moins coûteux pour qui marche déjà. Savoir dans quelle catégorie vous êtes, c'est déjà presque tout le choix.
Si vous êtes dans la troisième, découvrez l'Exosquelette AIR et demandez l'évaluation gratuite avant de décider. Et pour mieux récupérer après les longues sorties, vous trouverez des pistes dans récupération musculaire.
Il ne marche pas à votre place. Il marche avec vous.
Redacción y revisión del artículo
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