Num armazém logístico, há operadores que o usam por baixo do colete para pouparem as costas. Num centro de reabilitação, há quem volte a dar uns passos com ele. E nos Passadiços do Paiva, pode ser a ajuda que falta a quem quer chegar ao fim das escadas sem ficar sem pernas. São três aparelhos muito diferentes com o mesmo nome: exoesqueleto.
Aqui tens o que é um exoesqueleto, os três tipos que existem, como funciona o que se usa na anca e, sobretudo, para quem faz sentido cada um. Logo a seguir, um teste de cinco perguntas diz-te qual corresponde ao teu caso.
| Tipo | O que faz | Onde se usa | Para quem |
|---|---|---|---|
| Industrial | Alivia as costas, os ombros ou as pernas ao carregar peso ou trabalhar com os braços no ar | Armazéns, fábricas, obras, linhas de montagem | Trabalhadores com tarefas repetitivas ou posturas forçadas |
| Médico de reabilitação | Move ou guia as pernas (ou o braço) para voltar a treinar o movimento | Hospitais e centros de reabilitação, com supervisão | Pessoas com lesão medular, AVC ou outras alterações neurológicas, dentro de um programa |
| De assistência à marcha | Ajuda na anca a cada passo para gastar menos energia e aliviar a anca e o joelho | Rua, casa, trilhos e montanha | Quem anda mas se cansa depressa: pessoas mais velhas, caminhantes, reabilitação já avançada |
Um exoesqueleto faz sentido para ti?
Cinco perguntas. Dizemos-te que tipo de exoesqueleto corresponde ao teu caso e se o da Wellbeinn encaixa ou não.
O que é um exoesqueleto
Um exoesqueleto é uma estrutura que se veste por fora do corpo e acompanha o movimento de uma ou várias articulações: anca, joelho, costas ou ombro. Não substitui os teus músculos. Tira-lhes parte do trabalho, orienta o gesto, ou as duas coisas.
A palavra vem da biologia: os insetos, as aranhas e os crustáceos têm o esqueleto por fora, uma carapaça rígida que os sustenta e protege. Os exoesqueletos que as pessoas usam copiam a ideia ao contrário: o teu esqueleto continua lá dentro e o aparelho trabalha por fora, preso com fitas à cintura, às coxas ou ao tronco.
Todos se dividem em duas famílias, conforme a origem da força:
| Passivo | Ativo (robótico) | |
|---|---|---|
| De onde vem a ajuda | Molas ou materiais elásticos que guardam energia e a devolvem | Motores com bateria, controlados por sensores |
| Como decide quando ajudar | Não decide: reage à postura | Deteta em que ponto do movimento estás e dá força nesse momento |
| Peso e manutenção | Costuma ser mais simples e não precisa de carregar | Precisa de bateria; há modelos de anca muito leves |
| Onde é mais comum | Indústria | Reabilitação e assistência à marcha |
Tipos de exoesqueleto
Para além de passivo ou ativo, o que separa mesmo uns exoesqueletos dos outros é para que foram desenhados. Um exoesqueleto de armazém e um de hospital partilham o nome e pouco mais.
Exoesqueleto industrial: para o trabalho
É o tipo mais espalhado. Usa-se na logística, na indústria automóvel, na construção e na montagem, e quase sempre com um objetivo preventivo: que as costas, os ombros ou os joelhos não aguentem sozinhos tarefas repetidas centenas de vezes por dia.
- Lombares: ajudam a levantar peso e a manter o tronco inclinado. São os mais comuns.
- De ombro: seguram os braços quando se trabalha acima da cabeça, como ao aparafusar num teto.
- De pernas: permitem «sentar» de pé ou aguentar mais tempo de cócoras.
Não é o trabalhador que os compra: é a empresa que os escolhe conforme a tarefa, no âmbito da segurança e saúde no trabalho. E se o teu problema é acabar o turno com as pernas pesadas de tanto estar de pé, não é um exoesqueleto que te falta; explicamos isso em o que acontece às tuas pernas depois de cinco horas de pé.
Exoesqueleto médico de reabilitação
São os que aparecem nas notícias: pessoas com lesão medular que se põem de pé e dão passos. Costumam abranger anca, joelho e às vezes tornozelo, usam-se muitas vezes com canadianas ou com um arnês que sustenta parte do peso, e estão em hospitais e centros especializados.
A função deles é voltar a treinar o padrão da marcha e manter a pessoa em movimento, sempre dentro de um programa com fisioterapeutas e médicos fisiatras. Também os há para o braço e a mão, depois de um AVC. Não são aparelhos para levar para casa e usar por conta própria.
Exoesqueleto para andar: assistência à marcha
É o mais recente e o que tirou o exoesqueleto da fábrica e do hospital. Coloca-se na cintura e nas coxas, pesa pouco e ajuda na anca a cada passo, de modo que andar gasta menos energia e a anca e o joelho trabalham com menos carga.
Foi pensado para quem anda, mas se cansa mais depressa do que gostaria: pessoas mais velhas que foram perdendo fôlego, quem faz caminhadas e quer chegar ao fim com as pernas inteiras, ou quem está numa fase da reabilitação em que já anda. É nesta categoria que está o exoesqueleto da Wellbeinn.
Como funciona um exoesqueleto de anca
Quando andas, a anca é o motor principal: leva a perna à frente em cada passada e empurra o corpo para a frente quando o pé está no chão. Um exoesqueleto de anca acrescenta força exatamente aí.
- Deteta. Sensores leem o movimento das tuas coxas e reconhecem em que fase do passo estás.
- Aprende. Nos primeiros passos, o sistema ajusta-se à tua forma de andar: o teu ritmo, a tua passada e a tua assimetria, se a tiveres.
- Ajuda. Os motores dão um pequeno impulso quando a perna avança e quando a anca se estende. Nas descidas, alguns amortecem para travar.
O aparelho não anda por ti. Cada passo custa-te só um pouco menos, e ao longo de uma hora de passeio ou de um desnível na serra isso nota-se. O que não faz é substituir a força que não tens: se não te aguentas de pé, um exoesqueleto de anca não é a ferramenta certa.
Por isso faz mais sentido com a idade, quando a perda de força na anca se nota primeiro no que custa andar. Se te revês nisto, lê também porque é que as pernas pesam mais a partir dos 40.
Para quem é um exoesqueleto para andar (e para quem não é)
Faz sentido se:
- Andas sozinho(a), mas cansas-te muito mais depressa do que há uns anos.
- Sentes dor ou sobrecarga na anca ou no joelho em caminhadas longas.
- A tua marcha mudou depois de uma lesão ou de uma doença neurológica e já andas, mesmo com apoio, sempre com o aval da tua equipa de reabilitação.
- Fazes caminhadas, montanha ou corrida leve e queres reduzir o desgaste das articulações, sobretudo nas descidas.
Fala primeiro com um profissional se:
- Tens uma doença grave ou instável por diagnosticar.
- Nos últimos meses não conseguiste andar de todo, nem com ajuda.
- Tens feridas, infeções ou lesões na pele da anca ou da coxa, exatamente onde ele se prende.
- Estás grávida ou acabaste de ter um bebé.
O exoesqueleto da Wellbeinn: o AIR
O Exoesqueleto AIR é um robô de assistência à anca para melhorar a marcha, também adequado para montanhismo, caminhadas e corrida leve. É isto que diz a ficha:
| Característica | Exoesqueleto AIR |
|---|---|
| Peso | Menos de 2 kg |
| Assistência | Até 10 kg no modelo π e até 15 kg no π Plus, em 15 níveis |
| Adaptação | Aprendizagem inteligente que se ajusta sozinha à tua forma de andar |
| Modos | Standard, desportivo, foco vertical e montanha, e treino resistido (12 níveis de resistência) |
| Resistência | IP56, contra chuva e poeira |
| Controlo | Pela aplicação ou pelos botões do próprio aparelho |
| Colocação | Cerca de 30 segundos |
| Antes e depois da compra | Avaliação gratuita por fisioterapeutas, ajuste biomecânico, acompanhamento e 30 dias de experiência |
O modo de treino resistido merece uma linha à parte: em vez de te ajudar, põe-te resistência para trabalhar o músculo, o que é útil quando o objetivo é ganhar força e não só cansar-te menos. E a coleção tem um irmão mais velho, o Exoesqueleto 01 Pro, em fibra de carbono (2,4 kg), com motor duplo de 12 Nm, pensado para andar, subir escadas e rampas.
Exoesqueleto AIR
Assistência à anca para andar com menos esforço, no dia a dia e na montanha. Menos de 2 kg, até 15 kg de assistência com o π Plus e avaliação gratuita por fisioterapeutas antes da compra.
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O que ver antes de escolher um exoesqueleto para andar
Se o teste te levou a um exoesqueleto de assistência à marcha, estas são as perguntas que separam o que vais usar do que vais deixar de lado:
| O que ver | Porque importa |
|---|---|
| Peso | Cada grama és tu que o carregas. Quanto mais leve, mais horas o levas sem dar por ele. |
| Nível de assistência regulável | Um passeio plano não é uma subida, nem uma pessoa de 60 kg é uma de 95. |
| Adaptação à tua marcha | Um sistema que ajuda fora de tempo cansa mais do que alivia. |
| Modos | Plano, montanha ou treino: quantos mais usos reais cobrir, mais o vais aproveitar. |
| Resistência à água e ao pó | Se vais para a serra, a chuva chega. Vê o código IP. |
| Autonomia da bateria | Pergunta sempre e compara com as horas que o usarias. |
| Avaliação e experiência | Que alguém com formação em saúde veja o teu caso, e que o possas experimentar na tua vida real antes de ficar com ele. |
O preço fica para outro artigo, porque varia muito de tipo para tipo. O que interessa saber é que um exoesqueleto não se avalia pela ficha: avalia-se depois de um mês a andar com ele.
Perguntas frequentes
É uma estrutura que se veste por fora do corpo e ajuda a mover uma ou várias articulações. Conforme o tipo, serve para proteger as costas e os ombros no trabalho, voltar a treinar a marcha na reabilitação ou andar com menos esforço no dia a dia.
Pelo uso, três: industriais, médicos de reabilitação e de assistência à marcha. Pelo funcionamento, dois: passivos, com molas, e ativos ou robóticos, com motores, sensores e bateria.
Sim, os de assistência à marcha. Colocam-se na cintura e nas coxas e ajudam na anca a cada passo, para que andar custe menos. São para quem já anda, mesmo com algum apoio, e quer fazê-lo com menos esforço.
Os de reabilitação usam-se para que pessoas com lesão medular ou outras alterações neurológicas se ponham de pé e treinem a marcha, sempre num centro e com supervisão. Um exoesqueleto de anca de uso pessoal é outra coisa: ajuda quem já anda a fazê-lo com menos esforço.
Sim, e é um dos perfis para quem o exoesqueleto de anca faz mais sentido: pessoas que andam, mas se cansam depressa ou sentem sobrecarga na anca ou no joelho. O prudente é um fisioterapeuta avaliar o caso primeiro, sobretudo se houver outras doenças ou risco de queda.
O passivo não tem motor: guarda energia em molas e devolve-a conforme a postura. O ativo tem motores, bateria e sensores que detetam o movimento e dão força no momento certo. Os industriais costumam ser passivos; os de reabilitação e de assistência à marcha, ativos.
Depende muito do tipo. Os de reabilitação completos são equipamentos grandes, usados com ajuda. Os de anca para andar são muito mais leves: o Exoesqueleto AIR pesa menos de 2 kg e o 01 Pro, 2,4 kg.
Sim, os de anca também foram pensados para isso. Ajudam a subir com menos esforço e, em alguns modelos, amortecem nas descidas, que é onde os joelhos mais sofrem. Para a serra, confirma que tem um modo próprio e proteção contra água e pó.
Os exoesqueletos de reabilitação usam-se sobretudo dentro de hospitais e centros, como parte de um tratamento. Um exoesqueleto de uso pessoal, hoje, normalmente é pago pelo próprio. Se estás em reabilitação, pergunta no teu serviço se trabalham com eles.
Em resumo
Exoesqueleto é uma palavra para três aparelhos: o industrial protege o trabalhador, o de reabilitação ajuda a voltar a andar dentro de um hospital e o de assistência à marcha faz com que cada passo custe menos a quem já anda. Saber em qual estás é quase toda a decisão.
Se és do terceiro grupo, vê o Exoesqueleto AIR e pede a avaliação gratuita antes de decidir. E se o que procuras é recuperar melhor depois das caminhadas longas, tens ideias em recuperação muscular.
Não anda por ti. Anda contigo.
Redacción y revisión del artículo
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